Как новая система навигации для дронов решает проблемы GPS

В рамках Национального исследовательского университета ИТМО была разработана локальная навигационная система для беспилотных летательных аппаратов, позволяющая им точно определять свое местоположение в районах с отсутствующим или нестабильным GPS-сигналом. О данном достижении сообщили в пресс-службе университета.

«Учёные факультета безопасности информационных технологий ИТМО представили новую отечественную навигационную систему «Восток», которая помогает беспилотникам находить свое местоположение и осуществлять взлеты и посадки в условиях, когда GPS-сигнал отсутствует. В отличие от аналогичных технологий, «Восток» не требует видеокамер, радаров или лидаров — система собирается из доступных и недорогих компонентов»,

По словам разработчиков, данная система позволяет определять координаты беспилотника с точностью до четырёх миллиметров. Такого уровня точности достаточно для безопасной посадки на движущееся транспортное средство.

Учёные объяснили, что в настоящее время беспилотники строят маршруты, ориентируясь на данные GPS. Однако у этой системы есть серьёзные недостатки: она подводит в условиях плотной городской застройки и не работает в закрытых помещениях. В своей разработке российские специалисты применяют различные методы и алгоритмы, такие как радиомаяки и ультразвук.

«Наш метод основывается на классических принципах радионавигации и радиопеленгации. Он напоминает разговор двух людей, которые общаются, используя мегафоны. Чтобы услышать одного из них, нужно встать напротив его мегафона, другого — напротив второго, а если хотите услышать обоих — встаньте посередине. В системе «Восток» роль мегафонов выполняют два светодиода, направленных друг на друга под определённым углом. Каждый модуль содержит две пары светодиодов. В реальном времени мы можем отслеживать точное местоположение дронов, а также изменения высоты и углов наклона»,

Новая навигационная система будет востребована в различных сферах, включая возможность беспилотников садиться на палубы ледоколов, которые следуют морским путем «Восток».