Роботу-дворецкому дали руки почти как у человека

Норвежско-американская компания 1X представила новые руки для домашнего робота NEO. Пять пальцев, чувствительные сенсоры и система искусственных сухожилий позволяют ему вкручивать лампочки, брать монеты и работать с хрупкими предметами, сообщает 1X.

Разработчики называют роботизированную кисть одним из главных обновлений NEO. Именно способность аккуратно взаимодействовать с предметами остается одной из самых сложных задач при создании универсальных человекоподобных роботов.

Пальцы двигаются почти как человеческие

Новые руки получили 25 степеней свободы. Из них 22 относятся к пальцам и ладони, еще три приходятся на запястье. Для сравнения, человеческой руке обычно приписывают около 27 степеней свободы.

Моторы расположены в предплечьях и тянут искусственные сухожилия, повторяя общий принцип работы человеческой кисти. Такая конструкция помогает сделать пальцы одновременно сильными, подвижными и достаточно мягкими для контакта с людьми.

Рука способна чувствовать давление и положение каждого сустава. Сенсоры на пальцах определяют:

• силу прикосновения;
• место контакта с предметом;
• начало скольжения;
• направление нагрузки;
• положение пальцев без помощи камер.

Если стакан или другой предмет начинает выскальзывать, робот может изменить силу захвата до того, как тот упадет.

Что умеют новые руки NEO

В демонстрационных роликах робот выполняет действия, с которыми обычные механические захваты часто не справляются. NEO может поднимать мелкие и хрупкие предметы, вращать их в ладони и использовать бытовые инструменты.

Компания показала, как робот:

• поднимает монеты и отдельные винты;
• собирает конструкции из деталей LEGO;
• вкручивает лампочку;
• работает отверткой;
• застегивает и расстегивает молнию на одежде;
• сортирует виноград по цвету;
• наливает чай из чайника;
• подключает кабель USB-C;
• берет бокал, не разбивая его;
• протирает поверхности;
• показывает жесты на языке жестов.

Точность позиционирования пальцев заявлена на уровне 0,2 миллиметра. Руки защищены от воды и пыли по стандарту IP68, поэтому робот способен работать возле раковины и самостоятельно мыть их.

Робот пока не полностью самостоятельный

1X заявляет, что NEO должен стать универсальным домашним помощником. Он сможет складывать одежду, убирать комнаты, приносить вещи, открывать двери и выполнять поручения владельца.

Однако нынешние возможности робота важно не переоценивать. Как пишет Wired, часть демонстрационных движений выполняется автоматически, а часть показывает пределы возможностей оборудования под управлением человека.

Для сложных заданий предусмотрен режим Expert Mode. Владелец сможет вызвать специалиста 1X, который удаленно подключится к роботу и поможет выполнить незнакомую работу. Оператор при этом получает изображение с камер NEO.

Компания утверждает, что подключение происходит только с разрешения владельца. Пользователь сможет видеть активность оператора, ограничивать передвижение робота и отключать удаленное управление.

Сколько стоит домашний робот

Предзаказы на NEO уже принимаются. Версия раннего доступа стоит $20 000, что составляет около 10 млн тенге без учета доставки и возможных дополнительных расходов.

Для покупателей также заявлена подписка за $499 в месяц. Первые роботы должны поступить в дома клиентов в США в 2026 году, выход на другие рынки запланирован с 2027 года.

На производственной линии 1X уже изготовлены сотни новых роботизированных рук. Компания рассчитывает выпустить до 10 тысяч таких кистей в течение года.

Новые руки еще не означают, что NEO сможет полностью заменить домработника. Однако они устраняют одно из главных физических ограничений домашних роботов: неспособность уверенно работать с мелкими, скользкими, мягкими и хрупкими предметами.