Как уникальный робот из ЛЭТИ будет наряжать новогодние ёлки

В преддверии одного из самых значимых праздников страны сотрудники Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» сообщили о создании уникального автономного робота. Этот робот способен самостоятельно украшать новогодние ёлки, используя технологии машинного зрения и алгоритмы искусственного интеллекта. Он выполняет задания, основываясь либо на своих предпочтениях, либо по запросам пользователей. В «ЛЭТИ» подчеркнули, что это первый аналогичный робот в истории России.

«Разработанный сотрудниками и студентами факультета электротехники и автоматики уникальный роботизированный комплекс, использующий техническое зрение и машинное обучение, может самостоятельно наряжать ёлку новогодними украшениями. Искусственный интеллект позволяет роботу ориентироваться в пространстве и надежно крепить игрушки на ёлке без помощи человека.»

Данная разработка представляет собой манипулятор, оснащённый устройством для захвата предметов. В качестве программного обеспечения был выбран ROS (Robot Operating System) — псевдооперационная система для роботов. Алгоритмы, встроенные в эту ОС, обеспечивают простую адаптацию под разнообразные роботизированные решения.

Авторы проекта отметили, что робот, предназначенный для украшения новогодних ёлок, стал итогом их целенаправленной работы на протяжении года, в ходе которой проводились тестирования различных алгоритмов автономного управления. Этот первый шаг открывает перспективы для следующего этапа — в скором времени команда ученых планирует разрабатывать новые алгоритмы для автономного планирования и улучшения систем искусственного интеллекта для широкого спектра задач.